Toyota Corolla: Simple-IPA (Einfache intelligente Einparkhilfe)

Simple-IPA ist ein System zur Unterstützung beim parallelen Einparken.

Beim Parken zwischen zwei geparkten Fahrzeugen oder in der Parklücke hinter einem geparkten Fahrzeug werden die Sensoren an den Seiten der vorderen Stoßstange genutzt und ein freier Platz, auf dem das Fahrzeug geparkt werden kann, wird erkannt. Das Einparken wird anschließend durch die automatische Betätigung des Lenkrads unterstützt.

1. Erkennung eines zulässigen Parkplatzes
2. Einparken des Fahrzeugs in eine erkannte Parklücke*
3. Einschlagen des Lenkrads zum Parken in der Zielparkposition*
4. Das Einparken in die Zielparkposition ist abgeschlossen*

*: Das Lenkrad wird automatisch betätigt.

Bedienung des Simple-IPA

Bedienen Sie Simple-IPA gemäß der Multi-Informationsanzeige und dem Summer.

Das System erkennt Parkplätze auf der Beifahrerseite des Fahrzeugs und assistiert beim Einparken in eine erkannte Parklücke.

Beim Einparken in eine Parklücke auf der Fahrerseite des Fahrzeugs bewegen Sie den Hebel für den Fahrtrichtungsanzeiger, um anzuzeigen, dass Sie zur Fahrerseite abbiegen. Lassen Sie den Hebel für den Fahrtrichtungsanzeiger in dieser Position, bis die automatische Lenkung beginnt.

1. Schalten Sie den Schalter für Simple-IPA ein, wenn die Fahrgeschwindigkeit bei 30 km/h oder darunter liegt.

   Wenn das System in Betrieb ist, wechselt die Multi-Informationsanzeige zum Parkplatz-Erkennungsbildschirm.

2. Fahren Sie das Fahrzeug so, dass Sie einen Abstand von ca. 1 m zu den geparkten Fahrzeugen einhalten.

   Fahren Sie das Fahrzeug in eine möglichst parallele Position zu den geparkten Fahrzeugen und zum Bordstein.

   Bei geringeren Fahrgeschwindigkeiten kann das System Sie besser dabei unterstützen, möglichst parallel zu geparkten Fahrzeugen und dem Bordstein zu parken und die richtige Position zwischen den Fahrzeugen vor und hinter dem Parkplatz einzunehmen.

   Damit er vom System erkannt wird, muss die Länge eines Parkplatzes der Gesamtfahrzeuglänge plus ca. 1 m entsprechen.

   Halten Sie eine Fahrgeschwindigkeit von höchstens 30 km/h ein.

3. Wenn die Multi-Informationsanzeige umschaltet, verringern Sie die Fahrgeschwindigkeit.

   Bewegen Sie das Fahrzeug langsam vorwärts, bis der Summer ertönt.

4. Halten Sie das Fahrzeug an, wenn der Summer ertönt.

   Die Multi-Informationsanzeige wechselt.

   Vergewissern Sie sich durch Sichtprüfung, dass der erkannte Parkplatz für sicheres Parken geeignet ist.

   Bewegt sich das Fahrzeug 10 m oder mehr nach dem Ertönen des Summers, beginnt die Erkennung eines neuen Parkplatzes.

5. Stellen Sie den Schalthebel auf R.

   Die Multi-Informationsanzeige schaltet um und die automatische Lenkung beginnt. Achten Sie darauf, das Lenkrad nicht mit den Händen festzuhalten und achten Sie auf die Sicherheit in der Umgebung, während Sie das Fahrzeug langsam durch Betätigung des Gasund Bremspedals zurücksetzen. Halten Sie während der automatischen Lenkung eine Geschwindigkeit von 6 km/h oder weniger ein.

6. Wenn die Multi-Informationsanzeige umschaltet, verringern Sie die Fahrgeschwindigkeit.

   Überprüfen Sie, ob der Bereich hinter dem Fahrzeug sicher ist, und fahren Sie das Fahrzeug langsam rückwärts.

7. Wenn der Warnsummer des hinteren Sensors der Toyota-Einparkhilfe durchgehend summt, halten Sie das Fahrzeug sofort vollständig an.

   Die Multi-Informationsanzeige wechselt, sobald der Warnsummer ununterbrochen ertönt.

8. Stellen Sie den Schalthebel auf D (Multidrive), E, M (Multi-Mode-Schaltgetriebe) oder 1 (Schaltgetriebe).

   Lassen Sie das Fahrzeug im Stillstand, während das Lenkrad gedreht wird.

   Wenn die Drehung des Lenkrads beendet ist, bewegen Sie das Fahrzeug langsam vorwärts und überprüfen Sie dabei die Sicherheit des Bereichs vor dem Fahrzeug.

9. Wenn der Warnsummer des vorderen Sensors der Toyota-Einparkhilfe durchgehend summt, halten Sie das Fahrzeug sofort vollständig an.

   Die Multi-Informationsanzeige wechselt, sobald der Warnsummer ununterbrochen ertönt.

10. Stellen Sie den Schalthebel auf R.

    Lassen Sie das Fahrzeug im Stillstand, während das Lenkrad gedreht wird.

    Wenn die Drehung des Lenkrads beendet ist, bewegen Sie das Fahrzeug langsam rückwärts und überprüfen Sie dabei die Sicherheit des Bereichs hinter dem Fahrzeug.

11. Wiederholen Sie die Schritte 7 bis 10, bis der Einparkhilfe-Vorgang abgeschlossen ist.

    Wenn der Einparkhilfe-Vorgang abgeschlossen ist, ertönt der Summer und die Multi-Informationsanzeige wechselt.

    Passen Sie die Fahrzeugposition und/ oder den Winkel nach Bedarf an, um das Einparken des Fahrzeugs abzuschließen.

Wenn eine Meldung auf der Multi-Informationsanzeige angezeigt wird

Meldung	Ursache	Was Sie tun sollten
"KEINE LÜCKE VON IPA ERKANNT ZU HOHE GESCHWINDIKEIT"	Die Fahrgeschwindigkeit hat 30 km/h überschritten.	Reduzieren Sie die Fahrgeschwindigkeit auf 30 km/h oder weniger.
"IPA ABGEBROCHEN ÜBERNEHMEN SIE"	Der Schalter für Simple- IPA wurde ausgeschaltet.	Schalten Sie den Schalter für Simple-IPA ein.
	Der Schalter für Simple- IPA wurde beim Rückwärtsfahren eingeschaltet.	Parken Sie das Fahrzeug manuell oder ermitteln Sie einen anderen Parkplatz.
	Der Schalthebel wurde während der Erkennung eines Parkplatzes auf R gestellt.	Parken Sie das Fahrzeug manuell oder ermitteln Sie einen anderen Parkplatz.
	Der Schalthebel wurde auf eine andere Position als R gestellt, nachdem die automatische Lenkung begonnen hat und vor dem Einfahren des Fahrzeugs in eine Parklücke.	Parken Sie das Fahrzeug manuell oder ermitteln Sie einen anderen Parkplatz.
	Das Lenkrad konnte z. B. Aufgrund von niedrigem Reifendruck, Reifenverschleiß, dem Einfluss von Straßenbedingungen oder an einer Steigung usw. Nicht ausreichend gedreht werden, weshalb das Fahrzeug nicht in den gewünschten Parkplatz einparken konnte.	Prüfen Sie die Reifen auf Verschleiß und Druck.  Wird diese Meldung angezeigt, wenn das Fahrzeug auf anderen Parkplätzen geparkt wird, lassen Sie das Fahrzeug von einem Toyota-Vertragshändler bzw. einer Vertragswerkstatt oder einem anderen vorschriftsmäßig qualifizierten und ausgerüsteten Fachbetrieb überprüfen.
"IPA ABGEBROCHEN ÜBERNEHMEN SIE"	Die Servolenkung ist vorübergehend überhitzt.	Versuchen Sie nach einer kurzen Wartezeit, Simple- IPA zu benutzen.
	Mögliche Funktionsstörung des Systems.	Lassen Sie das Fahrzeug von einem Toyota-Vertragshändler bzw. einer Vertragswerkstatt oder einem anderen vorschriftsmäßig qualifizierten und ausgerüsteten Fachbetrieb überprüfen.
"IPA ABGEBROCHEN ÜBERNEHMEN SIE EINGRIFF DURCH DEN FAHRER"	Das Lenkrad wurde während der automatischen Lenkung manuell betätigt.	Parken Sie das Fahrzeug manuell oder ermitteln Sie einen anderen Parkplatz.
"IPA ABGEBROCHEN ÜBERNEHMEN SIE ZU HOHE GESCHWINDIKEIT"	Während der Erkennung eines Parkplatzes hat die Fahrgeschwindigkeit 50 km/h überschritten.	Reduzieren Sie die Fahrgeschwindigkeit auf 30 km/h oder weniger und schalten Sie den Schalter für Simple-IPA ein.
	Während der automatischen Lenkung hat die Fahrgeschwindigkeit 6 km/ h überschritten.	Parken Sie das Fahrzeug manuell oder ermitteln Sie einen anderen Parkplatz.
"IPA ABGEBROCHEN ÜBERNEHMEN SIE TRC/ ABS/VSC AKTIVIERT"	Die Systeme TRC, ABS oder VSC wurden aktiviert.	Wenn der Betrieb während der Erkennung eines Parkplatzes abgebrochen wurde, schalten Sie den Schalter für Simple-IPA erneut ein. Wenn der Betrieb während der automatischen Lenkung abgebrochen wurde, parken Sie das Fahrzeug manuell oder ermitteln Sie einen anderen Parkplatz.
"IPA ABGEBROCHEN ÜBERNEHMEN SIE TRC/ VSC AUSGESCHALTET"	Der -Schalter wurde ausgeschaltet.	Schalten Sie den - Schalter ein.
"IPA ABGEBROCHEN ÜBERNEHMEN SIE ZEITÜBER- SCHREITUNG"	Mehr als 6 Minuten sind verstrichen, seit der Schalter für Simple-IPA eingeschaltet wurde und der Schalthebel auf R gestellt wurde, bevor die automatische Lenkung beginnen konnte.	Parken Sie das Fahrzeug manuell oder ermitteln Sie einen anderen Parkplatz.
	Mehr als 6 Minuten sind verstrichen, seit der Schalthebel auf R gestellt wurde und die automatische Lenkung begonnen hat, bevor der Einparkhilfe- Vorgang abgeschlossen werden konnte.	Parken Sie das Fahrzeug manuell oder ermitteln Sie einen anderen Parkplatz.
	Die Gesamtstoppzeit während der automatischen Lenkung hat 2 Minuten überschritten.	Parken Sie das Fahrzeug manuell oder ermitteln Sie einen anderen Parkplatz.
"IPA ABGEBROCHEN ÜBERNEHMEN SIE IPA PRÜFEN"	Funktionsstörung des Systems.	Lassen Sie das Fahrzeug von einem Toyota-Vertragshändler bzw. einer Vertragswerkstatt oder einem anderen vorschriftsmäßig qualifizierten und ausgerüsteten Fachbetrieb überprüfen.
"IPA NICHT VERFÜGBAR"	Die Servolenkung ist vorübergehend überhitzt.	Versuchen Sie nach einer kurzen Wartezeit, Simple- IPA zu benutzen.
	Der Motor wurde nicht gestartet.	Lassen Sie den Motor an.
	Mögliche Funktionsstörung des Systems.	Lassen Sie das Fahrzeug von einem Toyota-Vertragshändler bzw. einer Vertragswerkstatt oder einem anderen vorschriftsmäßig qualifizierten und ausgerüsteten Fachbetrieb überprüfen.
"IPA NICHT VERFÜGBAR ZU HOHE GESCHWINDIKEIT"	Übermäßige Fahrgeschwindigkeit (über 50 km/ h)	Reduzieren Sie die Fahrgeschwindigkeit auf 30 km/h oder weniger und schalten Sie den Schalter für Simple-IPA ein.
"IPA NICHT VERFÜGBAR TRC/VSC AUSGESCHALTET"	Der -Schalter ist ausgeschaltet	Schalten Sie zunächst den -Schalter ein und schalten Sie dann den Schalter für Simple-IPA ein.
"IPA NICHT VERFÜGBAR WAGEN ANHALTEN LENKRAD GANZ NACH LINKS UND RECHTS DREHEN"	Nach dem Abtrennen/ Wiederanschließen der Batterie wurde keine Initialisierung des Systems durchgeführt.	Führen Sie die Initialisierung durch.
"IPA PRÜFEN"	Funktionsstörung des Systems.	Lassen Sie das Fahrzeug von einem Toyota-Vertragshändler bzw. einer Vertragswerkstatt oder einem anderen vorschriftsmäßig qualifizierten und ausgerüsteten Fachbetrieb überprüfen.

Betriebsbedingungen von Simple-IPA

•  Der Motor wird angelassen.
•  Der -Schalter ist
  eingeschaltet.
•  Die Fahrzeuggeschwindigkeit beträgt 30 km/h oder weniger. (Während der automatischen Lenkung beträgt die Fahrzeuggeschwindigkeit 6 km/h oder weniger.)

Abbrechen des Betriebs von Simple-IPA

Der Simple-IPA-Betrieb wird unter folgenden Bedingungen abgebrochen:

•  Der Schalter für Simple-IPA wird ausgeschaltet.
•  Das System ABS, VSC oder TRC ist in Betrieb.
•  Der Schalthebel wird während der Erkennung eines Parkplatzes auf R gestellt.
•  Der Schalthebel wird auf R geschaltet und das Fahrzeug wird mindestens 1 m weit rückwärts bewegt, nachdem ein Parkplatz erkannt wurde und bevor der Summer ertönt.
•  Das Lenkrad wird während der automatischen Lenkung manuell betätigt.
•  Es vergehen mehr als 6 Minuten bis zum Beginn der automatischen Lenkung, nachdem der Schalter für Simple-IPA eingeschaltet und der Schalthebel auf R gestellt wurde.
•  Der Schalthebel wird auf eine andere Position als R gestellt, nachdem die automatische Lenkung begonnen hat und vor dem Einfahren des Fahrzeugs in eine Parklücke.
•  Es vergehen mehr als 6 Minuten bis zum Abschluss des Einparkvorgangs, nachdem der Schalthebel auf R gestellt wurde und die automatische Lenkung begonnen hat.
•  Die Gesamtstoppzeit während der automatischen Lenkung überschreitet 2 Minuten.

Wiederaufnahmefunktion von Simple-IPA

Wenn Simple-IPA aufgrund eines der folgenden Vorgänge abgebrochen wird, kann der Simple-IPA-Betrieb durch Drücken des Simple-IPA-Schalters wieder aufgenommen werden, abhängig von Bedingungen wie der Position des angehaltenen Fahrzeugs und dem Lenkradwinkel.

•  Das Lenkrad wird während der automatischen Lenkung manuell betätigt.
• Während der automatischen Lenkung überschreitet die Fahrgeschwindigkeit 6 km/h.
•  Der Schalthebel wird auf eine andere Position als R gestellt, nachdem die automatische Lenkung begonnen hat und vor dem Einfahren des Fahrzeugs in eine Parklücke.

Wenn der Betrieb nicht fortgesetzt wird, parken Sie das Fahrzeug manuell oder ermitteln Sie einen anderen Parkplatz.

Bei wiederholter Nutzung von Simple-IPA

Wenn Simple-IPA wiederholt verwendet wird, kann die Servolenkung zeitweise überhitzen.

Dadurch könnte der Simple-IPA-Betrieb deaktiviert oder abgebrochen werden.

Warten Sie in diesem Fall einige Minuten, bevor Sie Simple-IPA erneut verwenden.

Betrieb der Toyota-Einparkhilfe während des Simple-IPA-Betriebs

Auch wenn der Schalter für den Sensor der Toyota-Einparkhilfe ausgeschaltet ist, während Simple-IPA aktiviert ist, bleibt der Sensor der Toyota-Einparkhilfe in Betrieb.

In diesem Fall wird der Sensor der Toyota-Einparkhilfe deaktiviert, wenn der Betrieb von Simple-IPA abgeschlossen ist oder abgebrochen wird.

 Betrieb des Stopp- & Startsystems während des Simple-IPA-Betriebs (Fahrzeuge mit einem Stopp- & Startsystem)

Während des Simple-IPA-Betriebs funktioniert das Stopp- & Startsystem nicht. Wenn der Schalter für Simple-IPA während des Betriebs des Stopp- & Startsystems eingeschaltet wird, wird der Betrieb des Stopp- & Startsystems abgebrochen.

 Wenn die Temperatur der Fahrgastzelle hoch ist

Die Sensoren arbeiten möglicherweise nicht ordnungsgemäß, wenn die Temperatur der Fahrgastzelle hoch ist, da das Fahrzeug in der Sonne abgestellt wurde. Verwenden Sie Simple-IPA, nachdem die Fahrgastzelle abgekühlt ist.

Von Simple-IPA verwendete Sensoren

Initialisieren von Simple-IPA

Schlagen Sie innerhalb von 15 Sekunden nach Einschalten des Schalters für Simple- IPA das Lenkrad ganz nach links oder rechts ein und anschließend zur entgegengesetzten Seite.

Wenn der Parkplatz-Erkennungsbildschirm angezeigt wird, ist die Initialisierung abgeschlossen.

Wenn nach erneutem Drücken des Simple-IPA-Schalters immer noch "IPA NICHT VERFÜGBAR WAGEN ANHALTEN LENKRAD GANZ NACH LINKS UND RECHTS DREHEN" auf der Multi-Informationsanzeige angezeigt wird, ist die Initialisierung fehlgeschlagen.

Lassen Sie das Fahrzeug von einem Toyota-Vertragshändler bzw. einer Vertragswerkstatt oder einem anderen vorschriftsmäßig qualifizierten und ausgerüsteten Fachbetrieb überprüfen.